一套完整的電液執(zhí)行器系統(tǒng)EAS（Electro-hydrostatic Actuation System）主要包含三部分：

• 電動(dòng)伺服泵控單元EPU：無(wú)刷伺服電機(jī)，與徑向柱塞泵集成

• 液壓控制閥塊：實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)必要的功能控制要求；同時(shí)，帶油源補(bǔ)償蓄能器

• 執(zhí)行器：液壓油缸，集成位移傳感器
  

電動(dòng)伺服泵控單元EPU（Electro-hydrostatic Pump Unit）是EAS系統(tǒng)的核心控制單元，它結(jié)合了液壓和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩者的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。EPU能實(shí)現(xiàn)分散控制。由于不需要常規(guī)的液壓泵站和復(fù)雜的配管，能夠有效減少整個(gè)機(jī)器設(shè)備的占用空間。
EPU設(shè)計(jì)有獨(dú)特的安裝接口，能夠直接安裝在液壓缸上。它能夠降低每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的額外空間需求和元器件數(shù)量。

EAS相對(duì)于EM和EH系統(tǒng)

EM（Electro-Mechanical Actuation）就是我們所說(shuō)的電-機(jī)械執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)電能至機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。采用伺服控制器，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，通過(guò)機(jī)械齒輪箱和滾珠絲桿，實(shí)現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的改變。EM系統(tǒng)具有高效率，低噪音，可線控，易維護(hù)和安裝等優(yōu)點(diǎn)。

EH（Electro-Hydraulic Actuation）就是我們所說(shuō)的電-液壓執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)電能至液壓能的轉(zhuǎn)換。這種系統(tǒng)也是我們目前占主流的液壓伺服控制系統(tǒng)，即動(dòng)力由液壓油源提供，由伺服閥控制塊對(duì)最終的執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的位置、力或速度控制。EH系統(tǒng)具有高可靠性，輸出力大，帶故障安全設(shè)置，沖擊小等優(yōu)點(diǎn)。

EAS或者說(shuō)EHA（Eletro-Hydraulic Actuator）結(jié)合了上述兩種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。伺服控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)柱塞泵，并經(jīng)由提供輔助功能的液壓閥塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)最終油缸的運(yùn)動(dòng)控制。

EAS工作原理

無(wú)刷伺服電機(jī)開(kāi)啟，泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，供油至執(zhí)行器，活塞運(yùn)動(dòng)，油缸位置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

電動(dòng)伺服泵控單元EPU直接控制油缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)。無(wú)刷伺服電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。油缸下腔進(jìn)油，上腔回油至泵吸油口。

當(dāng)外部負(fù)載作用力與活塞桿運(yùn)動(dòng)方向相反，油缸上下腔存在正的壓差。為了保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，電機(jī)需要提高扭矩。同時(shí)，電機(jī)的電流與扭矩成正比。無(wú)流量控制閥產(chǎn)生附加的壓降。

如果外部負(fù)載方向與活塞桿運(yùn)動(dòng)方向相同，則產(chǎn)生一個(gè)負(fù)的壓差。為了控制速度，電機(jī)必須提高制動(dòng)扭矩。此時(shí)，電流也與扭矩成正比。無(wú)流量控制閥產(chǎn)生附加的壓降。特別的一點(diǎn)就是，當(dāng)外部力為負(fù)負(fù)載時(shí)，伺服電機(jī)起到一個(gè)類似發(fā)電機(jī)的功能。

EAS可以給我們帶來(lái)哪些好處

• 提高生產(chǎn)效率

• 降低停機(jī)時(shí)間

• 節(jié)能達(dá)到30%

• 管路簡(jiǎn)單，減少泄露

• 元件少，更小的設(shè)備尺寸

• 更容易，更快速的維護(hù)

• 更綠色、干凈且友好

• 減少投資總成本
  

摘自（原創(chuàng)： 騰益登 液壓傳動(dòng)與控制）

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